A escala de pagamento começa em 18 de janeiro e se encerra em 24 de março. O valor mínimo a ser parcelado será de R$ 150. O contribuinte que decidir quitar à vista, terá o desconto de 3%.

A escala de vencimentos do IPVA de 2021 é:

Final da placa 1 ou 2:
 - 1ª parcela dia 18 de janeiro;
 - 2ª parcela dia 18 de fevereiro;
 - 3ª parcela dia 18 de março.

Final da placa 3 ou 4:
 - 1ª parcela dia 19 de janeiro;
 - 2ª parcela dia 19 de fevereiro;
 - 3ª parcela dia 19 de março.

Final da placa 5 ou 6:
 - 1ª parcela dia 20 de janeiro;
 - 2ª parcela dia 22 de fevereiro;
 - 3ª parcela dia 22 de março.

Final da placa 7 ou 8:
 - 1ª parcela dia 21 de janeiro;
 - 2ª parcela dia 23 de fevereiro;
 - 3ª parcela dia 23 de março.

Final da placa 9 ou 0:
 - 1ª parcela dia 22 de janeiro;
 - 2ª parcela dia 24 de fevereiro;
 - 3ª parcela dia 24 de março.